4S3四连杆膝关节
膝关节的屈曲角度大约为120度
高度(膝关节中心到上边沿)37毫米
| 型号 | 材质 | 承重 |
| 4S3-S | 不锈钢 | 100KG |
| 4S3-T | 钛合金 | 100KG |
运动规律与生理膝关节相似
可变瞬时转动中心的动力学性能，确保假肢的支撑期稳定性
最大屈伸角度为120°
适用于体重不超过100KG,使用要求为中等(中等支撑期稳定性和中等摆动期控制)的大腿截肢者或髂离断截肢者。不适用于那些功能要求较高者.
4S1单轴承重自锁膝关节
4S2单轴膝关节
4S5轻型单轴带手动锁膝关节
4S6铝镁合金轻型四连杆膝关节