HDA01带助伸式单轴髋关节
装配时，这个髋关节被置于骨盆接受腔的前下方，因此接受腔底部结构高度较小（仅等于接受腔本身的厚度），这样穿戴此髋关节的截肢者坐着时，骨盆在左右方向上的倾斜程度也就被缩小到了最低程度。
| 型号 | 材质 | 承重 |
| HDA01-S | 不锈钢 | 100KG |
| HDA01-T | 钛合金 | 100KG |
适用于体重在100公斤以下，对功能性要求中等的下肢截肢患者，
也适用于活动性强，体重在75公斤以下的下肢截肢患者。
HDA02四连杆髋关节